1、按組成結構形式分類

可以分為兩類：一類是整體式PLC(也稱單元式)，其特點是電源、中央處理單元I/0接口都集成在一個機殼內；

另一類是標準模塊式結構化的PLC(也稱組合式)，其特點是電源模塊、中央處理單元模塊、I/0模塊等在結構上是相互獨立的，可根據具體的應用要求，選擇合適的模塊，安裝在固定的機架或導軌上，構成一個完整的 PLC 應用系統。

2、按IO點容量分類

（1）小型 PLC：小型 PLC的 I/O 點數一般在 256 點以下，如西門子的 S7-200SMART PLC。

（2）中型PLC：中型PLC 采用模塊化結構，其 I/O點數一般為 256~1024，如西門子的S7-300 PLC。

（3）大型 PLC：一般I/0點數在 1024 個以上的稱為大型 PLC，如西門子的 S7-400 PLC。

各廠商的 PLC 雖然各有特色，但其主要性能指標是相同的。

1、輸入/輸出點數

輸入/輸出 (I/0)點數是Zui重要的一項技術指標，是指 PLC 的面板上連接外部輸入輸出端口數，常稱為“點數”，用輸入與輸出點數的和表示。點數越多，表示 PLC 可接入輸入和輸出越多，控制規模越大。I/O 點數是 PLC 選型時Zui重要的指標之一。

2、掃描描度

掃描速度是指PLC執行程序的速度，以執行 1K 步指令所需的時間 (多用 ms)為單位。1步占1個地址單元。

3、存儲容量

存儲容盤常用K字(KW)或K字節(KB)、K位 (Kbit) 來表示。這里1K=1024。有的PLC用步來衡量，一步占用一個地址單元。存儲容量表示 PLC 能存放多少用戶程序。

例如，三菱FX2N-4SMR PLC的存儲容量為 8000步。有的 PLC 的存儲容量可以根據需配置，有的PLC的存儲器可以擴展。

4、指令系統

指令系統表示該 PLC 軟件功能的強弱。指令越多，編程功能就越強。

5、內部寄存器(繼電器)

PIC內部有許多寄存器用來存放變量、中間結果、數據等，還有許多輔助寄存器可供戶使用。因此，寄存器的配置也是衡量 PLC 功能的一項指標。

6、擴展能力

擴展能力是反映 PLC 性能的重要指標之一。PLC 除了主控模塊外，還可配置實現各特殊功能的高功能模塊，如A/D 模塊、D/A 模塊、高速計數模塊、遠程通信模塊等。

在PLC出現以前，繼電器硬接線電路是邏輯、順序控制的唯一執行者，其結構簡單，價格低廉，一直被廣泛應用。

PLC 出現后，幾乎所有的方面都超過繼電器控制系統，兩者的比較見下表。