一、普通計數器

先來學習下普通計數器，那C0舉例，看下圖，當X0來上升沿時，C0會計數一次，當C0計數到1000時，就會停止計數，C0計數器開關會動作，在編程時，建議用RST指令使C0進行復位，否則C0計數超限后一直處于溢出狀態。

二、高速計數器

高數計數和普通計數器區別在于：

1、高數計數可以識別頻率較高的脈沖

2、高速計數器調用計數器即可，在程序里面不會體現出輸入端X，比如下表，調用計數器C235之后，程序里面不會有X0輸入端，只要在輸入端接好線即可

如下表，是我們的單相的高速計數器

假如我把光電感應器接到，X0，那么C235,就是它的專用的計數器，X0每感應到的每一個信號都會用C235進行計數，我們用以下程序就能把X0感應到的脈沖數存放到D235里面。（同理，C236記錄的是X1的脈沖數；C237記錄的是X2的脈沖數… …），

在啟動計數器之前，一般有兩個程序要寫：

1. 啟動計數器對應的特殊寄存器（比如C235對應M8235,C236對應M8236等），就是先定義方向，是增計數還是減計數。
   

2. 啟動之前建議復位一下C235,（有人問C235溢出后還能計數嗎，回答是還可以進行計數，但他是32位的，所以只能計數到32位）
   

當然計數器的計數頻率是有個極限的，普通的FX系列的X點，接受的速度是50KHz，就是1秒鐘能接收導通50 000次 。

三、編碼器的使用（增量式編碼器為例）

增量式編碼器可利用光電轉換原理輸出A、B和Z三組方波脈沖；A、B兩組脈沖相位差90度，能夠判斷出電機的旋轉方向，而Z相為每轉一圈輸出一個脈沖，用于基準點定位。此編碼器原理構造簡單，機械平均，并且壽命可達幾萬小時，具有較強的抗干擾能力，可靠性高。但是是無法輸出軸轉動的juedui位置信息。

根據編碼器原理，我們把編碼器接到PLC上面，如下圖（下圖以C251為例）

雙相高速計數器（C251～C255） A相和B相信號決定計數器是增計數還是減計數。當A相為ON時，B相由OFF到ON，則為增計數；當A相為ON時，若B相由ON到OFF，則為減計數，

下圖是用C251計數的基本指令

第一條指令：啟動C251之前，先進行復位操作

第二條指令：X12是啟動C251計數器的，X12不是用來采集的（X1和X2是用來采集的，在程序內不能出現）

第三條指令：C251計數溢出之后啟動Y2運行

第四條指令:M8251是正反向標志，比方說編碼器正向運行時M8251接通，反之斷開。