首先，接近開關分NPN和PNP型，而PLC輸入既有源型又有漏型。源型輸入的PLC輸入端就可以直接與PNP集電極開路型接近開關的輸出進行連接， 漏型輸入對應接的接近開關是NPN型。所以PNP想接到漏型輸入的PLC中，就加個繼電器轉換一下。

總的來說，能用做工業控制用的PLC控制器，相對一般嵌入式控制器而言，具有更高的可靠性和更好的穩定性。而中間繼電器在PLC控制系統中隨處可見，如果一個中間繼電器的通斷都能對PLC產生干擾，那么PLC控制的工業自動化系統早就癱瘓了。

接近開關一般直接接入PLC輸入通道就可以了！

反而是有時候接近開關的信號不穩定，比如有低電壓過來，會使用中間繼電器轉接下消除干擾，但是這樣會增加響應時間。

我遇到過類似的情況，不是接入PLC，是接入伺服器。接近開關當原點感應器，接近開關信息直接接入伺服器，找原點的時候總是產生錯誤，監控原點感應器信息，時不時會閃爍下，明顯是誤感應。后來用中間繼電器轉接接近開關信號，解決了問題；中間繼電器會增加響應時間，但是也不會大到不能接受的地步