取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)

1)LD(取指令) 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令；

2)LDI(取反指令) 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令；

3)LDP(取上升沿指令) 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期；

4)LDF(取下降沿指令) 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令；

5)OUT(輸出指令) 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

指令取與輸出指令的使用說明：

1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現塊邏輯運算；

2)LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通；

3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S；

4)OUT指令可以連續使用若干次(相當于線圈并聯)，對于定時器和計數器，在OUT指令之后應設置常數K或數據寄存器；

5)OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X；

2

觸點串聯指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)

1)AND(與指令) 一個常開觸點串聯連接指令，完成邏輯“與”運算；

2)ANI(與反指令) 一個常閉觸點串聯連接指令，完成邏輯“與非”運算；

3)ANDP 上升沿檢測串聯連接指令；

4)ANDF 下降沿檢測串聯連接指令；

觸點串聯指令的使用說明：

1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯連接的指令，串聯次數沒有限制，可反復使用。

2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。

3)OUT M101指令之后通過T1的觸點去驅動Y4稱為連續輸出。

3

觸點并聯指令(OR/ORI/ORP/ORF)

1)OR(或指令) 用于單個常開觸點的并聯，實現邏輯“或”運算；

2)ORI(或非指令) 用于單個常閉觸點的并聯，實現邏輯“或非”運算；

3)ORP 上升沿檢測并聯連接指令；

4)ORF 下降沿檢測并聯連接指令；

觸點并聯指令的使用說明：

1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯，并聯觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連,觸點并聯指令連續使用的次數不限；

2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S；

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塊操作指令(ORB / ANB)

ORB(塊或指令)

1)用于兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的并聯；

ORB指令的使用說明：

1)幾個串聯電路塊并聯連接時，每個串聯電路塊開始時應該用LD或LDI指令；

2)有多個電路塊并聯回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯的電路塊數量沒有限制；

3)ORB指令也可以連續使用，但這種程序寫法不推薦使用，LD或LDI指令的使用次數不得超過8次，也就是ORB只能連續使用8次以下；

ANB(塊與指令)

1)用于兩個或兩個以上觸點并聯連接的電路之間的串聯；

ANB指令的使用說明：

1)并聯電路塊串聯連接時，并聯電路塊的開始均用LD或LDI指令；

2)多個并聯回路塊連接按順序和前面的回路串聯時，ANB指令的使用次數沒有限制。也可連續使用ANB，但與ORB一樣，使用次數在8次以下；

5

置位與復位指令(SET/RST)

1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目標元件置位并保持；

2)RST(復位指令) 使被操作的目標元件復位并保持清零狀態。SET、RST指令的使用，當X0常開接通時，Y0變為ON狀態并一直保持該狀態，即使X0斷開Y0的ON狀態仍維持不變；只有當X1的常開閉合時，Y0才變為OFF狀態并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態；

SET 、RST指令的使用說明：

1)SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內容清零，還用來復位積算定時器和計數器；

2)對于同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但Zui后執行者有效；

6

微分指令(PLS/PLF)

1)PLS(上升沿微分指令) 在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出；

2)PLF(下降沿微分指令) 在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出,

利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復位命令控制Y0的狀態；

PLS、PLF指令的使用說明：

1)PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；

2)使用PLS時，僅在驅動輸入為ON后的一個掃描周期內目標元件ON，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅動，其它與PLS相同；