2）實際旋轉電機

在此，作為旋轉電機的實際方法，介紹利用三相交流和線圈制造旋轉磁場的方法。

（三相交流是間隔120°相位的交流信號）

上述①狀態下的合成磁場對應下圖①。

上述②狀態下的合成磁場對應下圖②。

上述③狀態下的合成磁場對應下圖③。

如上所述，纏繞鐵芯的線圈分三相，間隔120°配置U相線圈、V相線圈、W相線圈，電壓高的線圈產生N極，電壓低的線圈產生S極。

各相位按正弦波變化，因此各線圈產生的極性（N極、S極）和其磁場（磁力）將發生變化。

此時，單看產生N極的線圈，按U相線圈→V相線圈→W相線圈→U相線圈依次變化，從而發生旋轉。

PART 03
小型電機的結構
下圖中給出了步進電機、有刷直流（DC）電機、無刷直流（DC）電機這三種電機的大概構造和對比。這些電機的基本組成部件主要為線圈、磁鐵和轉子，另外由于種類不同，又分線圈固定型和磁鐵固定型。

以下為與示例圖相關的結構說明。由于更細致地劃分的話，還可能存在其他結構，因此請理解本文中介紹的是大框架下的結構。

這里的步進電機的線圈在外側固定，磁鐵在內側旋轉。

這里的有刷直流電機的磁鐵在外側固定，線圈在內側旋轉。由電刷和換向器（commutator）負責向線圈供電和改變電流方向。

這里的無刷電機的線圈在外側固定，磁鐵在內側旋轉。

由于馬達電機種類不同，即使基本組成部件相同其結構也有不同。具體將在各部分進行詳細說明。

PART 05
有刷電機

有刷電機的結構

下面是經常在模型中使用的有刷直流電機的外觀，以及普通的兩極（2個磁體）三槽（3個線圈）型電機的分解示意圖。也許很多人都有拆卸電機、拿出磁鐵的經驗。

可以看到有刷直流電機的永磁體是固定的，有刷直流電機的線圈可以繞內部中心旋轉。固定側稱為“定子”，旋轉側稱為“轉子”。

以下是表示結構概念的結構簡圖。

旋轉中心軸的外圍有三個換向器（用于電流切換的彎曲金屬片）。為了避免彼此接觸，換向器之間間隔120°（360°÷3枚）配置。換向器隨著軸的旋轉而旋轉。

一個換向器連接有一個線圈端和另一個線圈端，并且三個換向器和三個線圈作為電路網形成一個整體（環形）。

兩個電刷被固定在0°和180°處，以便與換向器接觸。外部直流電源與電刷相連接，電流按電刷→換向器→線圈→電刷的路徑流動。

有刷電機的旋轉原理

① 從初始狀態逆時針旋轉

線圈A在Zui上方，將電源連接到電刷，設左側為（+），右側為（-）。大電流從左電刷通過換向器流到線圈A。這是線圈A的上部（外側）變為S極的結構。

而由于線圈A的電流的1/2從左電刷流向線圈B和線圈C的方向與線圈A相反，因此線圈B和線圈C的外側變為弱N極（在圖中用略小字母表示）。

這些線圈中產生的磁場以及磁體的排斥和吸引作用使線圈受到逆時針旋轉的力。