按電機驅動的電源種類，可分為DC電機和AC電機。而 根據電機旋轉原理，大致可分為以下幾種。（特殊電機除外）

首先，為了便于后續電機原理說明，我們來回顧一下有關電流、磁場和力的基本定律/法則。雖然有一種懷舊的感覺，但如果平時不常使用磁性元器件，就很容易忘記這些知識。

我們結合圖片和公式來說明。

當導線框為矩形時，要考慮到作用在電流上的力。

作用于邊a、c部分的力F為

產生以中心軸為心軸的轉矩。

例如，當考慮到旋轉角度僅為θ的狀態時，與b和d成直角作用的力為sinθ，因此a部分的轉矩Ta由以下公式表示:

以相同的方式考慮c部分，則轉矩加倍，并生成由以下公式計算出來的轉矩：

由于矩形的面積為S＝h?l，因此將其代入上述公式可得出以下結果：

該公式不僅適用于矩形，也適用于圓形等其他常見形狀。電機就是利用了該原理。