西門子電機變頻調速控制以前多在驅動控制器中實現，例如Cu320、Cu310等控制單元，使用Scout軟件進行配置。對于使用者來講，Scout使用難度相對較大?，F在西門子逐漸將驅動功能放在PLC中完成。下面按步驟介紹創建軸并模擬運行的過程。首先打開博途V15.0軟件，選擇新建項目。在對話框中輸入項目名稱，存儲路徑，作者名字等，點擊"創建"。創建好項目后在項目樹中點擊"添加新設備"，出現的對話框中選擇"控制器"，然后找到使用的PLC型號和版本，此處使用CPU1516-3的Zui新版本。點擊確定后出現硬件組態畫面，給PLC設定子網參數，此處使用默認值。
然后添加驅動信息，根據下圖所示找到使用的驅動型號。此處使用Cu310-2。選好后拖拽到硬件組態中，然后設定總線使用之前PLC創建的PN1。對驅動控制器進行配置，選擇矢量類型，標準報文2。在工藝對象目錄下點擊新增對象，找到運動控制的速度軸對象，添加。
速度軸的對話框中可以選擇基本參數、硬件接口以及擴展參數。