西門子G120 是采用模塊化設計的變頻器，主要包括兩部分：控制單元和功率單元?？刂茊卧С殖Ｓ玫默F場總線協議，如ModbusRTU、USS、Profibus-DP、ProfinetIO、CANopen等，功率單元支持0.35kW至250kW的功率范圍。還有可選的調試面板BOP-2。

這里選擇支持ProfinetIO的控制單元CU240E-2PN-2，主要內容包括硬件接線和控制。

轉速控制報文格式功能說明

1、轉速控制時的報文格式

可以看出，報文收發各占用占用兩個字的數據地址，STW1表示控制字發出命令，控制變頻器正反轉、停止等；NSOLL_A轉速設定地址，設置變頻器的輸出頻率；ZSW1表示狀態字，顯示變頻器的運行狀態和故障信息；NIST_A實際轉速。

2、STW1 控制字1功能說明：

如果要控制變頻器的啟動運行，根據控制字每個位的功能說明，可以知道控制字需要發出的命令， 16#047E表示停止正向轉動，16#047F表示啟動正向轉動；16#0C7E表示停止負向轉動，16#0C7F表示啟動負向轉動。

3、ZSW1狀態字1功能說明：

狀態字1反饋運行狀態和報警信息。

S7-1200PLC配置

在“屬性”-“PROFINET接口”-“以太網地址”修改IP地址，如下圖所示。

點擊“接口連接到”下的“添加新子網”，創建子網，如下圖所示

G120配置

1.回到網絡視圖，找到G120變頻器的GSD文件，將G120變頻器GSD文件拖拽至網絡視圖里，如下圖所示。

  2.雙擊網絡視圖中的GSD文件，進入設備視圖，如下圖所示。

3.打開右側硬件目錄下的子模塊，雙擊Standard telegram 1，PZD-2/2，在設備概覽里面會出現標準報文，如下圖所示。

4.點擊“I地址”，將起始地址改為256，長度為2個字，如下圖所示。

5.以同樣的方法修改“Q地址”，如下圖所示。

6.打開設備的屬性窗口，在“常規”下修改設備的名稱，如下圖所示。

7.在“屬性”-“PROFINET接口”-“以太網地址”下修改IP地址，如下圖所示。

8.返回網絡視圖，將G120變頻器GSD文件以太網接口與CPU以太網接口相連，如下圖所示。

設置變頻器的名稱和IP地址

1、使用網線連接變頻器和PLC，在網絡視圖下，選中添加的變頻器設備，點擊鼠標右鍵，在菜單中單擊“分配設備名稱”

2、選擇PG/PC接口，點擊“更新列表”，查找在線的變頻器。