首先，你需要區分常見的電機，比如伺服電機，主軸電機，異步電動機，你要清楚明白為什么使用伺服電動機，伺服電動機一般用在數控系統上，它是可控的，能夠實現半閉環控制和閉環控制。

我們常用的伺服電機廠家有西門子，發那科FANUC，還有一些其他廠家，不過選型過程大同小異，下面以西門子的選型為例進行說明。

首先，需要計算負載轉矩，負載轉矩的計算需要計算負載力，負載力可能是摩擦力，也可能是切削力，都要根據你的機械系統進行一個大致的計算。負載轉矩的單位是N.M 。所以還要知道工件的轉動直徑（半徑）。

然后根據工件的轉動速度及負載質量計算出工件的轉動慣量。

再然后需要把工件的負載轉矩和轉動慣量轉換成主軸的轉動慣量和負載轉矩。        

得到上述轉矩和轉動慣量后，便可以聯系廠家確定所用電機了。伺服電機的選型一般不看轉速。一個原則是選定電機的額定轉矩×0.8比換算到電機軸負載轉矩大的電機，TMx0.8＞TL。轉動慣量：選定電機的轉子·慣量為負載的1/3*以上的電機：JM≥JL/3。

Zui后需要確定一些細枝末節的東西，比如電機的輸出軸要不要鍵，帶不帶剎車，防護等級，編碼系統等等。推薦一個軟件：CAD CREATOR 2.0，可以到西門子的官網上下載，能夠幫助你的選型。并到處相應電機的圖紙及模型。