昨天一個同事向我反應說現場plc的設備運行時間計算不準確，有時候一個小時能差一分鐘，他經過分析認為運行時間計算應該放到中斷程序里處理。我跟他說設備運行時間計算完全沒有必要放在中斷中執行，有誤差肯定是編程有問題，然后我把我的算法給他分享了，并且這個算法我用了很久沒有出現過明顯誤差，今天也跟大家分享一下。




        程序用到了系統時鐘M0.5（設置時鐘標記地址為M0）秒方波。具體算法是T_RT_M每秒加1，當它大于3600時表明記錄時間超過1小時了，此時給T_RT_H加1，給T_RT_M減3600。Zui后時間等于T_RT_H+（T_RT_M/3600），用實數表示。因為是用上升沿計數，并且秒信號是保持0.5秒的方波，所以程序掃描時間不大于500ms的情況下肯定能捕捉到，不會丟失脈沖。
        以前發現有的程序雖然也采用秒方波計數的方式，但是沒用用到兩級累計的方法，而是每個脈沖給運行時間累計0.0002778小時，由于浮點數小數精度是不定的，當數據大到一定程度每次累加的小數就會被舍去，造成誤差偏大。