世界互聯網大會·互聯網發展論壇11月23日在浙江烏鎮開幕,大會有指出，當今世界，新一輪科技革命和產業變革方興未艾，帶動數字技術快速發展。xinguan肺炎疫情發生以來，遠程醫療、在線教育、共享平臺、協同辦公等得到廣泛應用，互聯網對促進各國經濟復蘇、保障社會運行、推動國際抗疫合作發揮了重要作用。

當前工業4.0、中國智造2025、MCD、數字化雙胞胎等在自動化圈里越來越被廣泛的提及，如何學習好MCD仿真技術，且來關注青島環海微信公眾號。

今天從Zui簡單的一個問題開始，正如學習PLC的第一步一樣，先立一個小目標讓電機轉起來。

原料：

PLC編程軟件TIA V16

PLC仿真軟件 TIA S7-PLCSIM ADV V3.0

機械仿真軟件 NX 1949 增量版 MCD

TIA V16

NX 1949增量版

PLC SIM ADV V3.0

第一步：

組建NX MCD工程，將圖紙賦予機械物理屬性，使之跟真實設備相同。

1.建立剛體屬性

2.定義剛性體的機械屬性選擇正片風扇的四個部分

在基本對象中建立其剛性屬性

建立電機旋轉軸的剛體屬性

旋轉產生動作的兩個屬性體建立完畢，使之具有與真實機械特性一致的機械屬性，只有機械特性一致，仿真運行的效果才會無限接近于真實的設備本身。

第二步：

建立設備的運動屬性，也就是說設備在真實環境中是如何運行的。建立鉸鏈副，確定風扇扇葉的旋轉關系。

建立鉸鏈副

確定扇葉圍繞電機軸的旋轉關系

將電機軸改為固定副

作為扇葉的旋轉和支撐軸

第三步 ：建立執行器為速度控制，控制鉸鏈副的運動。

建立速度控制執行器

第四步：

為速度控制執行器添加三個信號，分別為啟動停止信號BOOL型、速度給定信號real型 、速度反饋信號real型。

為速度控制執行器添加運動控制信號

第五步：

建立與外部的信號連接，建立內部啟停和速度信號與外部PLC控制信號的連接關系。

建立信號連接關系

第六步：編寫PLC程序，組件PLC硬件。

添加1500的硬件系統

第七步：編程。

編寫一個起保停程序測試

第八步：打開仿真軟件打開仿真軟件 PLC SIM ADV V3.0

打開仿真軟件 PLC SIM ADV V3.0

第九步：下載并測試。