一、項目介紹 

自動光學檢查（Automated Optical Inspection，簡稱AOI），為高速高精度光學影像檢測系統，運用機器視覺做為檢測標準技術，可以改良傳統上以人力使用光學儀器進行檢測的缺點，應用層面包括從高科技產業之研發、制造品管，以至國防、民生、醫療、環保、電力等領域。

本文介紹了西門子1500T，S210在3C電子行業的AOI檢測中的應用。

二、設備工藝

本設備使用1500T與S210組成了多個笛卡爾坐標系機械手，將待檢測的物料從料盤中取出，拍照，精定位 ，準確的放置在檢測轉盤上。

本機臺UPH設計為 2000PCS/H，由于客戶設計效率提升，上下料成為節拍瓶頸平均要等待0.5S，原先客戶采取靜止拍照，存在兩次減速周期拖慢了整個上下料節拍，通過使用飛行拍照功能，提高節拍效率。

上下料部分使用三軸通過三套相機實現準確的產品拾取擺放，識別，擺放。由于物料來料在Try盤中有一定間隙晃動使用運動學功能聯合工業相機進行手眼標定，通過工業相機反饋標定后的位置達到jingque定位的目的。

 三、方案選型

模塊型控制器

◇ 提供 5 個性能等級的 CPU，Zui大可控制 192 個位置軸

◇ 本體集成 PROFINETIO 接口和 Profibus DP 接口

◇ 前面板標配文本顯示器，方便 CPU 的基本操作和快速診斷

◇ 靈活的存儲卡概念，以適應不同的項目規模

◇ 可使用 ET 200MP 模塊實現中央機架的系統擴展

◇ 特別適合熟悉 PLC 的用戶

PLC、運控和安全集成在一個 CPU

SIMATIC T-CPU 以運動控制為核心，實現定位、電子齒輪和凸輪、Zui高 6D 插補的運動學等典型功能，同時 CPU 中還集成了PLC 和安全功能，無需額外的軟硬件擴展，成為生產機械設備理想的自動化控制器。

面向工藝對象的控制方式

SIMATIC T-CPU 提供多種封裝了技術功能的工藝對象，例如軸、外部編碼器、凸輪曲線、測量輸入等，用戶通過圖形化直觀友好的方式配置和使用這些工藝對象，極大地簡化了運動控制的工程、調試和維護工作。

多種硬件平臺滿足特定任務需求

在實際應用中您可以自由選擇更適合機器要求的硬件平臺，SIMATIC T-CPU 提供模塊型、驅動型或是基于 PC 的控制器。編好的程序幾乎可以在任意一種平臺的 CPU 中運行，換型時非常方便，不會產生更多的工作量。

PLCopen 編程

運動控制指令符合 PLCopen 運動控制規范，在 IEC 61131-3為基礎的編程環境下，標準化、易于理解，并且可診斷，用戶無需專業的預備知識即可創建自己的程序。

根據客戶本次需求，我們選用了 1516T CPU +S210 搭配SMC電缸。通過Profinet高速工業控制總線進行精準控制。

四、程序框架

本設備使用視覺，深度學習與高性能PLC搭配，與客戶的MES系統緊密結合。通過高速S7通訊上位機與下位機高效通訊。完美的實現了高可靠性和高算力的有機結合。

結語：西門子不僅在傳統行業大展身手，同時在新興的3C行業也同樣助力企業更快更好地發展。