一、項目介紹本文介紹了西門子S7-1500T及V90PN在白家電流水線上的應用，闡述了工藝流程、控制系統選型和軟件開發。結合V90伺服，采用整套西門子自動化解決方案有效提高了調試效率及便利性，同時設備運行速度提高25%，達到了設計要求。本次項目的設備為白色家電鈑金外殼上的附屬設備-自動劃膜機，相同的配置也可以應用于自動打膠機。二、設備工藝本設備的工藝要求是使用西門子運動控制機構-笛卡爾坐標系來給不同的板材去除多余的薄膜，本設備使用PLC為1515TCPU，總共8個軸，分為兩組，每組分別為X軸，一臺V90PN，Y軸（兩臺V90PN），Z軸（一臺V90PN）。運動機構如下圖1所示：圖1三、方案選型1.控制器選擇（1）因為本次項目需要使用運動機構功能，所以根據選型手冊我們需要選擇1500T系列的CPU才能滿足需求。如下圖4：圖4（2）根據對工藝對象數量和性能的要求，可選擇不同等級的 T-CPU 模塊，適應從簡單到復雜的應用。本次設備我們所用的工藝對象共有2個運動機構，每個運動機構使用一個虛軸，2個同步軸，2個定位軸，根據選型手冊計算每個工藝對象所占用的資源數，其中3個位置軸，各占用80個運動控制資源，運動機構占用30個擴展運動控制資源，2個同步軸，占用160個運動控制資源，綜上得出總共占用1120個運動控制資源。如下圖5：圖5根據我們的選型手冊可以看到S7-1515T CPU總共有2400個運動控制資源，所以此次選擇S7-1515T就能滿足我們的設備控制要求。2.觸摸屏選型第二代 SIMATIC HMI 精簡面板擁有全面的人機界面基本功能，是適用于簡易人機界面應用的理想入門級系列面板；博途全集成，使用效率顯著提高。在該項目中選用KTP900觸摸屏作為人機界面。3.驅動器選型根據客戶提供電機的扭矩和速度，給客戶選擇了SINAMICS V90系列伺服電機，V90是西門子公司為適應小型運動控制需求，推出的一款小型高性能伺服系統，該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行完美配合實現豐富的運動控制功能。設備清單如下：名稱訂貨號數量CPU 1515T6ES7 515-2TM01-0AB01DI 16x24VDC / DQ 16x24VDC/0.5A BA6ES7 523-1BL00-0AA01KTP9006AV2 123-2JB03-0AX01V90驅動0.4KW 低慣量PN6SL3210-5FB10-4UF14V90電機0.4KW 無抱閘（Y軸）1FL6034-2AF21-1AA14V90驅動0.2KW 低慣量PN6SL3210-5FB10-2UF24V90電機0.2KW（Z軸）1FL6032-2AF21-1AB12V90電機0.2KW（X軸）1FL6032-2AF21-1AA12表1 設備清單圖6：拓撲視圖4.控制實現控制方案的選擇根據設備的工藝要求可以使用兩種方法來設計(1)使用運動控制指令MC_MoveLinearAbsolute或MC_MoveCircularAbsolute等。(2)使用西門子Kinematics 控制庫。由于客戶的產品種類多，并且復雜程度不一樣，如果使用第一種方法的話雖然程序簡單，容易編寫，但是在產品種類多的情況下程序量會很大，所以第一種方法不是zuijia的選擇，第二種方法，使用西門子官方提供的專用庫，將CAD文件轉換成DB塊，只要將不同的產品的路徑放置在不同的DB塊中，然后通過客戶選擇產品來調用相應的DB塊，程序中調用MOVE_PATH指令即可，程序簡單，方便。四、項目運行 Zui終路徑部分圖如下圖24：圖24該樣機達到了客戶設計技術要求，生產速度超過客戶預期，減少了客戶工作人員的勞動強度，提升了產品的合格率，同時減少了故障頻率，技術參數全面提升，客戶高度認可西門子產品，并打算將此樣機在展會上展出