西門子S7-1500 系列PLC 與V90 PN 伺服驅動器通過Profinet通信進行運動控制，點動功能實現的步驟詳細如下：

準備工作：電腦上安裝好博途軟件和V90伺服的調試軟件V-ASSISTANT，硬件上需要準備一套CPU1511C模塊和一套V90伺服，及配套硬件。

01

硬件接線

如上圖所示即V90伺服驅動器FSB 用于單相電網的連接圖。還需要進行V90伺服I/O管腳接線。

數字量輸入信號可選擇功能：

RESET 復位報警

CWL   正限位（常閉）

CCWL  負限位（常閉）

TLIM   選擇扭矩限制

SLIM   選擇速度限制

REF    參考點輸入

EMGS  急停（常閉）

數字量輸出信號可選擇功能：

RDY    伺服準備就緒

FAULT  故障指示

INP     位置到達信號

ZSP     零速檢測

TLR     達到扭矩限制

MBR    電機抱閘

OLL    達到過載

REFOK  已回參考點

RDY_ON  準備伺服開啟就緒

STO_EP  STO功能激活

根據需要選擇輸入輸出端的功能，接線方法如下圖所示。

接線圖接入DI1信號和DO1信號，通過V-ASSISTANT軟件進行設置與調試，檢查接線是否正確。

當DI的外部按鈕接通時，可以看到對應DI指示燈為綠色，表示這個DI信號接線正確。

02

V90軟件設置