S7-1500 運動控制功能支持旋轉軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。并擁有軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅動裝置的調試和優化工作。

S7-1500支持多種連接方式?？梢允褂肞ROFIBUS DP和PROFINET IO連接驅動裝置和編碼器，也可以使用模擬量輸出模塊（AQ）連接帶模擬設定值接口的驅動裝置并通過工藝模塊（TM）,讀出編碼器的信息。本文中所涉及的例子就是使用第二種方式。

圖2-1 連接方式示意

SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統，可以實現位置控制、速度控制和扭矩控制。

使用V90的速度控制功能可以與S7-1500運動控制功能配合使用，接收S7-1500模擬量模塊發出的+-10V模擬量信號做為速度給定，并通過PTO功能反饋位置信號給S7-1500，在S7-1500PLC中實現閉環位置控制。

應用項目配置示例

3.1 S7-1500組態

3.1.1 組態硬件配置

由于需要模擬量輸出信號來控制速度給定，并接收來自V90的脈沖反饋信號，所以S7-1500系統中至少要配置1塊模擬量輸出模塊和1塊高速計數模塊，考慮到V90給出的位置反饋信號是5V差分信號，S7-1500系統中也要配置能夠接收5V差分信號的高速計數模塊。還需要1塊數字量輸出模塊來為V90提供使能信號。

3.1.2 組態工藝對象

驅動裝置組態

首先在工藝組態中添加一個定位軸，工藝對象一般的組態方法請參考《S7-1500運動控制使用入門》。文檔鏈接為：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/106497710。

這里只描述針對于本例的組態。

由于V90接收的是+-10V模擬量信號，所以模擬量輸出模塊也要設置輸出范圍為+-10V。驅動裝置類型選擇“連接模擬量驅動裝置”并在“輸出”后面選擇模擬量輸出的變量名稱。為了在PLC內激活使能時（如激活MC_Power功能塊Enable管腳）能夠把使能信號傳遞給V90，勾選激活啟用輸出，并且選擇輸出變量名稱。

圖3-2驅動裝置選擇