1200控制V90伺服除了使用西門子官方提供的全局庫中的FB284來實現外，還可以利用標準的運動控制指令來實現，完成通信組態后，程序編寫方法和控制步進一樣。一起來學習組態步驟和程序編寫一、 導入V90支持包。選項>支持包>從文件系統添加>選擇下載好的V90支持包>安裝，如下圖所示：

二、 新建項目，添加一臺1215C和一臺V90伺服，并建立通信連接。1）添加1200CPU 1215C V4.4，如下圖：

2）打開網絡視圖，組態V90伺服。硬件目錄>驅動器和啟動器>SINAMICS驅動>SINAMICS V90 PN>選擇對應型號，如下圖所示：

雙擊上圖驅動器，打開設備視圖>右擊打開驅動屬性>設置驅動器的IP地址，PROFINET設備名稱和報文（標準報文3，PZD-5/9）,圖下圖所示：

三、 新增運動控制工藝對象，并完成組態設置。項目樹>工藝對象>新增對象，打開下圖，選擇TO_PositioningAxis（定位軸）>確定：

雙擊運動控制工藝對象下的組態，打開組態畫面，基本參數>常規>選擇PROFIdrive，單位mm，如下圖所示：