SINAMICS V90是西門子推出的一款高效便捷的單軸伺服系統，搭配西門子1FL6系列電機，有高低慣量可選。V90驅動器有“總線”（以下簡稱PN）和“脈沖”（PTI）兩版本。本文只討論V90 PN的控制方式。

         初次接觸西門子V90 PN的小伙伴，對他的控制方式可能有很多疑問。本文將簡單介紹西門子V90 PN控制的方式有哪些，然后再對比他們差異和優缺點。

————————V90 PN控制方式介紹———————

        SINAMICS V90 PN可以搭配西門子SIMATIC S7-1200、S7-1500系列PLC使用。根據不同的工藝要求，可以采用以下兩種方式控制。

1、工藝對象（TO）

2、基本定位（EPOS）

————————V90 PN控制方式簡述———————

1、工藝對象（TO）

 V90：P29003=2，速度控制（S），可使用速度報文1、2、3、5、102、105

1200/1500PLC：建立工藝對象軸（TO），使用工藝指令（MC）

工藝軸限制：因為工藝軸需要PLC專用的運動資源，所以每個CPU所能組態的工藝軸數量是有限制的。運動資源數量可以查看西門子1500樣本中各型號PLC的技術數據。

控制原理：驅動器為速度模式，軸的位置環在PLC側，通過PN總線進行數據交換

優缺點：

        優點是可以實現同步、凸輪、運行系統（機器人）、直線與圓弧路徑插補等比較復雜的運動控制。

        缺點是需要專用的運行資源，帶工藝軸的數量有限，CPU資源占用高，對CPU要求比較高