軟件冗余是Siemens實現冗余功能的一種低成本解決方案, 運行在標準 S7-300 和 S7-400 自動化系統上，應用于對主備系統切換時間要求不高的控制系統中。

        Siemens軟件冗余系統的軟件為：STEP7編程軟件和軟冗余軟件包 。硬件為：2套PLC控制器及I/O模塊，可以是S7-300或S7-400系統；3條通訊鏈路，主CPU與從站通訊鏈路（PROFIBUS 1）、備用CPU與從站通訊鏈路（PROFIBUS 2）、主CPU與備用CPU的數據同步通訊鏈路（MPI 、 PROFIBUS 或Ethernet）；若干個ET200M從站，每個從站包括2個IM153-2接口模塊和I/O模塊。

        軟冗余系統的基本結構如下：

硬件配置概述

        A、B系統中的PLC程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundant backup）用戶程序段組成，主系統PLC執行全部的用戶程序，備用系統PLC只執行非冗余用戶程序段，而跳過冗余用戶程序段。

        項目的冗余部分硬件由4個PS307 2A，2個CPU 315-2 PN/DP、2個CP343-1 Lean，2個ET200M（IM 153-2, Redundancy）接口模塊和IO組成。其中2個電源模塊分別為CPU供電，2個電源模塊分別為接口模塊供電。根據軟冗余產品支持列表可以知道以上硬件是符合組成軟冗余系統的。

項目硬件總覽

        觀察硬件型號無問題后，莊工展開對軟冗余系統的調試，首先按照選用的硬件完成對系統的硬件配置，準備好軟冗余系統需要使用的程序。

硬件配置

        兩個站上的分布式 I/O 設備組態必須一致。為了防止不一致性，即便做了很微小的改動，也要將第一個站的整個 DP 主站系統中的所有從站復制到第二個站的 DP 主站。通過選擇編輯 > 插入冗余副本來復制數據。

　　由于主CPU與備用CPU的數據同步通訊鏈路通過CP343-1 Lean實現，切換到網絡視圖，組態ISO-On—TCP連接，如下圖所示。