下面以太重480T天車為例進行說明
1、系統組成
   本鑄造起重機的驅動系統為交流系統。由2臺1200KW西門子SIMOVERT 6SE70 系列AFE和8臺西門子 6SE70 逆變器驅動交流電機。1#AFE 為1#主起升、1#主小車、副起升、1#大車共4臺逆變器提供公共的 DC 總線；2#AFE 為2#主起升、2#主小車、副小車、2#大車逆變器共4臺逆變器提供公共的DC母線；

2、系統硬件組態
  由西門子 S7 PLC S7-400 系列 CPU414 和 ET-200M 的從站執行，CPU 安裝在電氣房的 PLC 柜中，交流驅動也通過 PROFIBUS 連接到 PLC，速度給定值控制字和狀態字通過速據總線 PROFIBUS 傳輸。

3、6SE70變頻器組態
  組態6SE70變頻器前提需要安裝Drive ES V5.5軟件，它可以安裝在Win 7 32位旗艦版系統上，對于XP系統可以安裝Drive ES V5.4；
有兩個組態的路徑可選擇：
1）此方式無法通過STEP7來訪問變頻器；

2）此方式可以通過STEP7來訪問變頻器；

4、通過STEP7訪問變頻器的步驟
前提條件CPU支持路由功能；
（1）新建PG/PC