Modbus 協議是 Modicon 公司（現在的施耐德電氣 Schneider Electric）在 1979 年提出的通 信協議，可以在以太網（TCP/IP）或者串行鏈路上（RS232，RS485）進行通信。數據通信采用主 從模式，主機發出數據請求消息，從屬設備收到正確的消息后向主設備發送數據以響應請求，主 機也可以直接發送消息修改從屬設備的數據，實現雙向讀寫。

Modbus 通訊廣泛應用于工控行業 中不同控制系統、設備、儀表間的數據交互。Modbus 協議有 Modbus ASCII、Modbus RTU、 Modbus TCP 等，在實際的使用中，普遍使用 Modbus RTU 和 Modbus TCP 通訊。 

使用 Modbus RTU 通訊時，主要使用的通訊模塊包括 CP341、CP441-2、以及 ET200SP 的 CM PTP 模塊。 

使用 Modbus TCP 通訊時，主要使用 S7-400 的集成 PN 口或者擴展 CP443-1 實現一對一通 訊或者冗余通訊。 

西門子新一代的通訊產品 CN4100，可以使用集成的接口實現 Modbus TCP 通訊，也可以通過擴展CP卡 6DL4172-4AX41-0XX0、6DL4172-5AX41-0XX0 進行 Modbus RTU 通訊。