我們在實際的工作現場中，往往會采用PLC對設備進行恒壓供水控制，但是S7-1200 PLC的PID參數又比較多，今天我們就用一個例子給大家講解S7-1200恒壓供水項目的基本操作。

如圖1所示是恒壓供水設備，其中包括水泵、水龍頭、液位水箱、閥門、儲水箱、壓力傳感器、西門子1215DC/DC/DC等。壓力傳感器測量液位水箱的壓力值反饋給到PLC,PLC根據設定的壓力值與反饋的壓力值進行比較，再控制水泵的轉速，往液位水箱里注水。

說明：壓力傳感器的使用的是模擬量的方式反饋給到PLC，PLC也同樣使用的是模擬量的方式控制水泵的轉速。壓力傳感器的量程是0.0-5.0Kpa。

▲圖1 | 恒壓供水設備▲

1、S7-1200PLC的PID功能需要創建工藝對象。對于創建工藝對象有兩種方法，如圖2所示。值得注意的是：PID_Compact指令需要在OB30中斷組織塊中調用，如圖3所示。

▲圖2 | 創建工藝對象▲

▲圖3 | OB30中斷組織塊▲

2、使用 PID 控制器前，需要對其進行組態設置，分為基本設置、過程值設置、gaoji設置等部分。點擊圖4中的“小房子”圖標，進入工藝對象組態界面。

▲圖4▲

3、基本設置-控制器類型

控制器類型選擇“壓力”，測量單位是Hpa(根據設備上的壓力傳感器量程本該選擇的是Kpa,但是下拉選項中沒有Kpa單位，所以選擇Zui接近的單位hpa)。如圖5：

▲圖5▲

在Input選項中選擇Input：也就是需要標定后的工程單位值（而不是模擬量通道值IW64）與Setpoint進行比較。

在Output選項中選擇Output_PER(模擬量)：就是使用模擬量通道（QW64）的值直接作用于水泵控制。如圖6所示：

▲圖6▲

4、基本設置-過程值設置

過程值設置的話，上下限根據傳感器的量程適當調整。如圖7所示：

▲圖7▲

5、基本設置-gaoji設置

本項目中，使用的是常規的恒壓供水項目，在“調節規則”選項中選擇“PI”即可。如圖8所示：

▲圖8▲

1、模擬量標定

模擬量標定主要為了傳感器、HMI上顯示的壓力值、PID的測量值三者統一，更加方便直觀的調節恒壓供水系統。

①將液位水箱里的的水放完，然后監控IW64模擬量通道的數值為6075。（圖9為監控IW64通道的數據值，圖10為水箱示意圖）；

②將液位水箱里的的水注滿，然后監控IW64模擬量通道的數值為12764。