1. S7-1500 Modbus-RTU 功能簡介

S7-1500 可以在主機架或分布式 IO 站使用點對點通信模塊來實現 Modbus-RTU

通信，如需在 S7-1500 的分布式 IO 站上實現 Modbus-RTU 通信，推薦通過

Profinet 或者 Profibus 的方式擴展 ET 200MP 或者 ET 200SP 站，通過在 ET

200MP 或者 ET 200SP 上配置 HF（高性能）的點對點通信模塊來實現。

根據實際使用通信物理接口的不同，S7-1500 主機架和 ET 200MP 可使用的模板

分 CM PtP RS232 HF（6ES7 541-1AD00-0AB0）和 CM PtP RS422/485 HF

（6ES7 541-1AB00-0AB0）兩種，普通的點對點通信模塊（型號 BA 結尾）是

無法通過本文檔實現 Modbus-RTU 通信；而 ET 200SP 的點對點通信模塊只有

一個，即 CM PtP（6ES7 137-6AA00-0BA0），該模塊物理接口支持

RS-232/422/485。

無論是安裝在 S7-1500 主機架的模板還是分布式 IO 站的模板，都可做 Modbus-RTU 的主站或從站，通過直接調用 Modbus-RTU 相關程序塊即可實現 Modbus-RTU 通信，

S7-1500 Modbus-RTU 的特點還在于：無論點對點通信模塊安裝在 S7-1500 主機架還是分布式 IO 站；也無論分布式 IO 站是通過 ET 200MP 還是 ET 200SP 來實現 Modbus-RTU 通信，其組態步驟、方法、調用的程序塊及注意事項等均完全相同。

S7-1500 支持的 Modbus 功能代碼如下表 1 和表 2。

表 1 用于讀取數據的功能：讀取分布式 I/O

1) 用于擴展尋址

表 2 用于寫入數據的功能：更改分布式 I/O 和程序數據

功能代碼 5 用于設置或刪除各個位。設置位時，必須在通過 DATA_PTR 尋址到的 DB 或位存儲區的首個字中指定值“16#FF00”。為復位某個位，必須在通過 DATA_PTR 尋址到 DB 或位存儲區的首個字中指定值“16#0000”。所有其它值通過 ERROR = TRUE 和 STATUS = 16#8384 拒絕。