plc怎么現在修改程序，不用停止運行就可以下載程序的，我們知道把程序下載到plc中都是需要先停止運行，如下圖三菱plc在線下載程序時都要求停止然后執行寫入，但在我們實際應用當中可能會遇到不能停止必須要求在線修改程序寫入plc，比如在一臺設備上發現程序有bug但機器整個動作還沒完成不能停下來，否則會破壞工件。這時候就要求在運行中寫入，我們以三菱plc以例來說下如何實現。

首先打開程序把模式修改為監視(寫入)注：一共有四種模式：讀取模式、寫入模式、監視模式和監視(寫入)，然后修改程序該完后點擊轉換/編譯，會彈出如下圖的對話框，會提示你在運行中寫入，某些動作可能發生變化在安全的條件下執行，點擊“是”按鈕則寫入完成。切記在運行中在線寫入程序一定要注意動作順序，安全第一。

修改完成退出run中寫入模式，防止下次轉換/編譯直接寫入，以上就是plc在線修改程序不同停止下載的方法。