7.現在我們再插入一個DI模塊：在“設備視圖”右側的產品目錄中，依次點擊“DI”、“DI 16*24VDC HF”左側的小箭頭展開項目樹，然后用鼠標點中訂貨號“6ES7 521-1BH00-0AB0”，按住鼠標左鍵不放，將DI模塊拖拽到3號槽位上，松開鼠標：

8.設備組態至此已經完成，在項目視圖下方的“設備概覽”中，我們可以查看到系統默認分配的數字量輸出地址是QB0~QB1，數字量輸入的地址是IB0~IB1：

9.編寫變量表：為了提高程序的可讀性，我們需要對I/Q地址起一些符號名。

----1.雙擊項目樹中的“顯示所有變量”

----2.在變量表中，我們定義地址I0.0的名稱是“Moto_Start”, 地址I0.1的名稱是“Moto_Stop”, 地址Q0.0的名稱是“Moto”。

10.接下來我們開始編程：依次點擊軟件界面左側的項目樹中的“PLC_1[CPU 1516-3PN/DP]”、“程序塊”左側的小箭頭展開結構，再雙擊“Main[OB1]”打開主程序：

11.我們現在開始編輯一個自鎖程序：輸入點I0.0 用于啟動電機，I0.1用于停止電機，電機啟停由輸出點Q0.0控制。

----1.從指令收藏夾中用鼠標左擊選中常開觸點，按住鼠標左鍵不放將其拖拽到綠色方點處：

----2.重復上述操作，在已插入的常開觸點下方再插入一個常開觸點：

----3.選中下面的常開觸點右側的雙箭頭，點擊收藏夾中的向上箭頭，連接能流：

----4.同理用拖拽的方法，在能流結合點后面再添加一個常閉觸電和輸出線圈：

----5.接下來我們為邏輯指令填寫地址：單擊指令上方的，依次輸入地址I0.0，I0.1，Q0.0和Q0.0，如下圖所示：

----所有地址都填寫好后的效果如下圖：