經典STEP7的SCL語言和博途的SCL略有不同，下面就經典STEP7的SCL與STL區別及一些常見問題做一個總結。

SCL（Structured Control Language）語言，也就是結構化控制語言，它其實和IEC標準制定的ST語言是一樣的。S7-SCL 可以編譯成 STL, 雖然其代碼量相對于 STL 編程有所增加，但我們更關心的是程序結構和程序的總體效率。類似于計算機行業的發展，匯編語言已經被舍棄，取而代之的是 C/C++等gaoji語言。S7-SCL 對工程設計人員要求較高，需要其具有一定的計算機gaoji語言的知識和編程技巧。

STL是STEP7時代推出的語言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的縮寫，所以它和ST語言完全沒關系。STL語言是一種匯編語言，是面向機器底層的語言，可以直接操作寄存器，可讀性不強，和80C51單片機的機器語言是一個層面。所以它是一種低級語言，而ST和SCL都是中gaoji語言。

（1）如何規范地的開發一個 S7-SCL 程序？

解答：開發一個 S7-SCL 程序，應當遵循如下流程：

?  規劃需要的塊類型，即程序的整體結構。

?  規劃子任務（FB,FC 等等）

?  定義各個子任務的之間輸入/輸出接口

?  定義各個子任務在原文件中的順序及調用關系

?  定義符號表

?  編譯檢查

?  下載調試

（2）S7-SCL 支持哪些 STEP7 塊，與其它語言有什么關系？

解答：S7-SCL 支持如下 STEP7 的塊：OB,FC,FB,DB,UDT。在 S7 程序中，S7-SCL 塊可以與其它STEP7 編程語言生成的塊互相調用。S7-SCL 可以被編譯成 STL， S7-SCL 生成的塊也可以作為庫文件被其它語言引用。由于 S7-SCL 程序由 ASCII 文本構成，所以它非常容易被導入或導出。

（3）為什么雙擊打開 S7-SCL 類型的程序后，顯示的格式卻是 STL 格式？

解答：S7-SCL 程序編譯后生成的執行代碼實際上為 STL 格式，如下圖中的 FC1, 雖然其標示為 SCL格式，但如果用戶將 Source 目錄中的 FC1 的源文件刪除后，再雙擊打開 FC1 后，顯示的將為 STL格式。

（4）什么是 OK Flag？

解答：在 S7-SCL 程序中，OK 是一個布爾類型的特殊本地變量。它用來顯示塊執行是否正確。OK 標志的使用與 STL 編程中對于 FC/FB 的 ENO 處理（STL 是用狀態字的 BR 位來保存狀態）非常相似。在程序的開始，可以將 OK 標志賦值為 TURE,如果程序執行有錯誤（例如 0 作為除數），則當程序退出時，用戶通過程序將 OK 標志改寫為 FALSE，此數值將被存儲在輸出參數 ENO 當中。OK 標志是一個系統變量，不需要定義，如果用戶希望在程序中使用此標志，可以在 S7-SCL編程菜單 Options>Customize>Compiler 中，應當選擇 Set OK flag.項。否則 ENO 將無法被評估。

OK 標志使用的例子：

OK:= TRUE;

Division:= 1 / IN;

IF OK THEN // 除法操作正常

;// 此處可以添加在除法操作正常情況下，其它的用戶程序

ELSE //除法操作不正常

;// :

END_IF;

（5）在 STL 中可以讀取一個組織塊的信息 (例如 OB1 中的循環時間)，在 S7-SCL 中是否存在同樣的可能？

解答：STEP7 中的任意 OB 塊在生成之后，其內部都自動生成一些特有的臨時變量，例如 OB1 中的變量OB1_PREV_CYCLE 即為CPU 上個掃描周期所用的時間。在 S7-SCL 編輯器中，通過“Insert> Block Template > OB”創建一個 OB 模板。在缺省情況下，此模板的臨時變量區域將創建一個ARRAY OF BYTE 類型的臨時變量。此區域與 OB 塊的臨時變量區域是相對應的，但由于沒有變量名稱標識，并且數據類型也不相同，所以用戶使用起來非常不方便。如果用戶想要使用 S7-SCL格式的 OB 塊內的特有變量，請按下列步驟進行：

?  在路徑 STEP7 的安裝路徑 \Step7\S7DATA\S7wiz 下，包含所有 OB 塊的 STL 格式模板，可以使用寫字板打開這些模板 (例如 OB31.awl)， 并復制相應變量定義。

?  創建一個新的 S7-SCL 源文件并插入剛才復制的變量定義。

?  調整 S7-SCL 源文件中的語法結構

?  在這個程序的開始部分， 可以設置 "Title" 和"Version" , 例如 Title=' ' 和 Version= '0.1'

?  在 BEGIN 語句后面插入一個分號，至此，即完成格式修改。

另外，也可以打開本文中的 S7-SCL 例子目錄中的 OB_Templ 項目，其中包括了 44 個 S7-SCL 源文件格式的組織塊。

（6）如何理解 FC/SFC 的輸出參數 RET_VAL（返回值）？

解答：對于此問題，如果讀者對 PASCAL 語言或者gaoji編程語言非常熟悉，可能此問題就非常容易解釋。許多 SFC (系統功能) 都有輸出參數 RET_VAL (返回值) ，它提供一個可供評估的錯誤代碼。STEP 7 在線幫助中提供有更多關于系統功能和輸出參數 RET_VAL 的信息。通過在 SIMATIC管理器中選中 SFC 然后按“F1”鍵可以獲取相關的在線幫助信息。同樣，一個 FC 也可以返回一個結果，下面給出了一些例子，說明了如何在 S7-SCL 中調用帶有返回值 (RET_VAL) 的功能 (FC 或 SFC)。