NPN/PNP輸出的旋轉編碼器（和其他傳感器），能否接到西門子S7-200CPU上

都可以。S7-200CPU和擴展模塊上的數字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出，連接時只要相應地改變公共端子的接法（是電源L＋連接到輸入公共端、還是電源的M連接到公共端）。