西門子伺服電機該如何正確選擇？

　　1、控制精度不同

　　兩相混合伺服電機的步距角一般為3.6°和1.8°，五相混合伺服電機的步距角一般為0.72°和0.36°，也有一些高性能伺服電機的步距角很小。西門子伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器來保證的。
 

　　2、不同的低頻特性

　　西門子伺服電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載和驅動器的性能有關。一般認為，振動頻率是電機空載運行頻率的一半。這種由伺服電機工作原理決定的低頻振動現象，對機器的正常運行非常不利。伺服電機在低速工作時，應采用阻尼技術來克服低頻振動，如在電機上加阻尼器或在驅動器上采用細分技術。

　　3、不同的扭矩頻率特性

　　電機的輸出轉矩隨轉速的提高而減小，在較高的轉速下會急劇下降，所以其較高的工作轉速一般為300~600轉/分。交流西門子伺服電機為恒轉矩輸出，即在額定轉速內（一般為2000轉或3000轉）可輸出額定轉矩，在額定轉速以上可輸出恒定功率。

　　4、操作性能不同

　　西門子伺服電機的控制是開環控制。如果啟動頻率過高或負載過大，容易出現失步或鎖死轉子。如果關機時轉速過高，則容易出現過沖現象。因此，為了保證其控制精度，必須處理好升速和降速的問題。交流伺服驅動系統是一個閉環控制系統。驅動器可以直接對電機編碼器的反饋信號進行采樣。位置環和速度環是在內部形成的。一般來說，伺服電機沒有階躍損失或過沖，其控制性能比較可靠。