西門子伺服電機維修運行異常聲音或抖動解決方案

伺服電機在運行時出現異常聲音或抖動故障現象，如何進行伺服電機維修處理?在三菱伺服電機維修異常聲音或抖動故障時可以三大方面進行分析：首先是伺服驅動器與伺服電機連接線，其次是伺服驅動器的參數設置問題，*后是伺服電機的機械問題。
 
一步我們首先要檢查伺服驅動器與伺服電機連接線是否存在問題，具體的檢測方式如下：
 
①檢查是否使用的是標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
 
②檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
 
③檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。
 
第二步檢查伺服驅動器參數設置是否存在問題或者是設置錯誤的情況：
 
①檢查伺服增益設置是否太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；
 
②檢查伺服驅動去的速度反饋濾波器時間常數的設置有無問題，初始值為0，可嘗試增大設置值；
 
③檢查伺服驅動器關于電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；
 
④調整伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
 
第三步檢查是否是伺服電機的機械方面出現了問題：
 
①檢查連接伺服電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，有無安裝螺釘未擰緊情況；
 
②檢查伺服電機的滑輪或齒輪的咬合是否存在不良的情況，也會導致負載轉矩變動。嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；
 
③確認伺服電機負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。